“知已知彼，百戰(zhàn)不殆”是《孫子·謀攻》中的要言，意思是說如果對敵我雙方的情況都能了解透徹，打起仗來就可以立于不敗之地。求太極的懂勁，如同作戰(zhàn)一樣，知己知彼方能得之。實踐中得真知，經常推手訓練，更好地了解不同層次的對手，取他人之長，補己之短，太極功夫才能完美。

　　一、練拳求己勁

　　知己求懂勁靠的是練拳架。初學者應該先重形，后重意。要知道形產意、意導形的規(guī)律。力求姿勢正確，不可單純追求進度，只有把基礎打得堅固，才能逐步提高技術。

　　各個部位的姿勢要符合太極拳“柔中寓剛”的特點，應遵循“松柔入手、化剛為柔、積柔成剛、剛復歸柔”的鍛煉程序。

　　要認真研究太極陰陽對立統(tǒng)一的原理，在練拳實踐中具體分析，研究并掌握開合、虛實、呼吸、順逆、剛柔、快慢、曲直、化打、粘走等矛盾，以外引內，以內催外，內外相合。善于總結經驗，要使理論落實到實處，并能從實踐中歸納出自己的理論。

　　習練太極拳要在意念的控制與引導下，對每個動作的全過程進行細心體察，前后對比。要不斷捕捉氣勁流動與轉換的契機，總結經驗，真正做到形正氣通。

　　形正，即指在習練中排除雜念，專心一意，立身中正，虛領頂勁，松肩沉肘，含胸塌腰，屈膝圓襠，下走五行步，上打八卦拳，劃圓纏絲轉，剛柔并相濟。

　　氣通，即在形正的基礎上，應注重內動的虛實開合，纏絲勁的順逆，配合規(guī)律性的逆腹式呼吸。一動全動，以腰催肩，以肩催肘，以肘催手。表現(xiàn)在上肢為旋腕轉膀，表現(xiàn)在下肢為旋踝轉腿，表現(xiàn)在身軀為旋腰轉背，三者公轉與自轉合為一體。形成一條根在腳、主宰于腰、行于手指的空間曲線。配合呼吸，促使丹田之氣，運行于四梢，并能回歸于丹田。要注意動作沒有直線，沒有平面，沒有凹凸之處，一環(huán)套一環(huán)，開合虛實，節(jié)節(jié)貫穿。這樣方可使內氣鼓蕩，循行無滯而暢通。

　　拳論云“以意行氣，以氣運身”，意念的產生是在心主神明的作用下，進行的意識思維活動，從而正確完成規(guī)定的套路拳勢。動作與內氣一致，意不動，內氣不動，外形亦不動；意欲動，內氣動，外形隨之而動。靜則心無所思，意無所欲，形專于靜，穩(wěn)如泰山；動則意動，內氣鼓蕩，形速如閃電。

　　二、推手求彼勁

　　練拳和推手是一致的。練拳即為推手，推手仍是練拳。與彼推手是在矛盾的對立統(tǒng)一中求彼勁，應遵循以下要則。

　　1、總則

　　拳論曰：“掤捋擠按須認真，引進落空任人侵，周身相隨敵難近，四兩化動撥千斤。”此為推手的總則。其一強調推練者要掌握好太極的四個基本勁力，即掤捋擠按。以己為核心，搞清離心力與向心力，以及時空變化規(guī)律。掤擠按都是離心力，只不過技擊動作不同，捋為向心力，即做好劃圓圈運動的基本功夫。久練則圓轉自如，微動即知，曲中求直，蓄而后發(fā)。其二強調攻防的前提條件，注意研究“引空”的兩個勁別。其三強調太極技擊的整勁，以整擊散，全身勁力集于一點。其四強調技擊用巧勁，不用拙力。必須符合力學原理，要巧妙使用分力、合力、摩擦、慣性、杠桿等原理。

　　2、時速

　　拳論日“粘連黏隨不丟頂”、“動急則急應，動緩則緩隨”、“以靜制動，后發(fā)先至”、“彼微動，己先動”，強調推手的速度要與對方合拍。如果速度快于對方或慢于對方，都會出現(xiàn)丟頂?shù)拿?。離心力的勁力要跟送進逼，向心力的勁力要吸合引化。懂勁是由“舍己從人”中得來的，處處能察覺和順應客觀變化規(guī)律，動作圓轉自如，從人仍可主宰于己，不失我之中正不偏，就能制人而不受制于人。

　　3、圓轉

　　推手歌訣道：“世傳陳式太極功，剛柔兼?zhèn)涿畈桓F，圓轉自如莫丟頂，巧妙全在一圈中。”這是技擊的又一要則，突出了圓轉纏絲的作用，技擊運化全在走圓。練習者雖會劃圓，但圓中之妙很難悟出。因此，要研究一個圓，注意始點和終點，以及圓轉的剛柔力度。圓轉的始點在粘著點，要以粘著點為軸心；終點既是發(fā)勁的出發(fā)點，也是換另一圓的起點。圓轉力度要努力達到外似棉花內如鐵，其虛實應隨機而變，在外應不表現(xiàn)出剛力的跡象。一舉一動至虛至靈，一引一進，一片神行，人所不知，獨我自明，真是全身無處不太極，無處不是拳，其妙無窮。

　　4、程序

　　先練柔化是學會懂勁的必經階段。要在規(guī)定的條件下學推練。主要是學聽勁，不能急于求成。次學粘逼，要研究粘逼的目的、方向、力度、速度等問題。后學放勁，必須研究其前提條件，事先考慮到技擊的位置、方向、作用等條件，還要研究自身的力源、角度、合力、速度、氣頭、武器等問題，這樣技擊才能成功。

　　5、驗證

　　將己之招法或理法在推手中運用。功夫純者隨對方的勁力和方向，能夠粘走并絲毫不差，內勁潛轉，意在人先，好似一人在推練，隨心所欲。

　　總之，推練時先定目標，后努力實踐。然后總結歸納。最終達到彼以剛來，己以柔化，令人難防，時時存一片靈機，處處與對方粘連，粘走相生，意在人先，發(fā)人妙在一圈中。